芜湖三人行钢结构有限公司

升降机（这里主要指工业或建筑中常见的施工升降机、液压升降平台等）在使用过程中可能会遇到各种故障，影响其正常运行甚至带来安全隐患。以下是一些常见的故障类型：
1.门系统故障：
*门无法开启/关闭：门锁机构卡死、变形、电气联锁开关失效（如行程开关损坏）、门电机或传动机构故障（链条、齿轮损坏）、轨道变形或有异物卡阻。
*门运行不畅/异响：轨道变形、滑轮磨损或损坏、门扇变形、润滑不足、门缝间隙调整不当。
*门联锁失效：电气或机械联锁装置失效，可能导致层门未关闭时轿厢运行，或轿厢未到位时层门可开启，这是非常危险的安全隐患。
2.运行系统故障：
*运行不稳/抖动/异响：导轨安装不垂直、变形或有异物；导靴（滚轮或滑块）严重磨损、损坏或润滑不良；驱动机构（电机、减速机、齿轮齿条/钢丝绳/链条）磨损、损坏、啮合不良、固定松动；平衡系统（对重）问题。
*运行速度异常：电机故障（如绕组问题、轴承损坏）、变频器或调速装置故障、制动器未完全释放或抱闸间隙不当、负载异常超重、电压不稳。
*无法启动运行：安全回路断开（任一安全开关动作）、主电源故障（缺相、欠压）、控制回路故障（继电器、接触器损坏）、急停按钮被按下、门联锁未接通、操作按钮失灵、变频器或PLC故障。
*运行中突然停止：超载保护装置动作、安全钳误动作或意外触发、限位开关或极限开关动作（可能因控制失效冲顶或蹲底）、电气线路接触不良、电源波动或缺相、电机过热保护、控制系统故障。
3.电气控制系统故障：
*按钮/开关失灵：按钮触点氧化、接触不良或损坏；行程开关、限位开关、极限开关被撞坏、触点粘连或接触不良；安全开关（如围栏门开关）失效。
*接触器/继电器故障：触点烧蚀粘连（导致无法断电或异常接通）、线圈烧毁、铁芯卡阻。
*线路故障：线路老化、绝缘破损导致短路或接地；接头松动、氧化导致接触不良；电缆在随行运动中磨损、扭断。
*控制板/PLC/变频器故障：电子元件损坏、程序错误、参数丢失、干扰导致误动作、散热不良导致过热保护。
4.安全装置故障：
*超载保护失效：称重传感器损坏、线路故障、设定值漂移或被人为屏蔽，导致超载时无法有效报警和阻止运行。
*防坠安全器失效：这是关键安全装置。可能因未按期校验、内部机构锈蚀卡死、离心块或触发机构损坏、齿轮磨损严重等导致在下坠时无法有效制停。
*限位/极限开关失效：开关本身损坏、固定松动移位、碰块变形或脱落，导致无法在行程终点前减速停止或提供终保护。
*缓冲器失效：液压缓冲器漏油、弹簧缓冲器锈蚀或变形，失去吸收冲击能量的能力。
*紧急停止按钮失效：按钮卡死、线路断开，紧急情况下无法切断电源。
5.液压系统故障(针对液压升降机)：
*升降无力/速度慢：液压油不足或变质、油泵磨损内泄、溢流阀压力设定过低或失效、油缸内泄（密封件老化损坏）、油路堵塞（滤芯脏）、电磁阀卡滞或线圈损坏。
*无法升降：电机或油泵故障、主电磁阀不动作、严重内泄、安全溢流阀卡死在开启位置、油路严重堵塞或。
*升降不稳/抖动：油路中有空气、油缸内有异物或拉伤、导向装置（如轴承）损坏、油泵流量脉动大。
*漏油：油管接头松动或密封圈老化、油缸活塞杆密封损坏、泵阀结合面渗漏。
6.其他故障：
*钢丝绳/链条故障：断丝、磨损超标、变形、锈蚀、润滑不良，可能导致断裂或脱槽。
*润滑不良：各运动部位（导轨、齿轮、链条、轴承、滑轮轴等）缺油导致磨损加剧、发热、卡阻、异响。
*环境因素影响：雨水、灰尘、腐蚀性气体侵入导致电气元件短路、金属件锈蚀、运动部件卡滞。
*人为因素：操作不当、违规使用（如超载、强行扒门）、维护保养不及时不到位、擅自改动安全装置或线路。
总结：
升降机的故障主要集中在机械传动、电气控制、安全保护、液压系统（如适用）以及日常维护保养环节。许多故障并非孤立发生，往往相互关联。定期、、规范的检查、保养、维修和检验是预防故障、保障升降机运行的关键。操作人员发现任何异常（异响、异味、抖动、指示灯异常等）都应立即停止使用并报告维修。

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视频作者：芜湖三人行钢结构有限公司

升降机的消防功能主要通过两种模式实现：消防迫降和消防员服务（消防员电梯）。其目标是火灾时限度保障人员安全并辅助消防救援。
以下是实现方式：
1.触发机制：
*消防联动信号：当大楼火灾自动报警系统确认火警（通常需要两个独立探测器信号）或消防控制中心手动确认后，会向电梯控制系统发出强制消防信号。
*消防开关：在首层（或消防员入口层）设置消防开关（通常带玻璃罩）。当消防员或授权人员击碎玻璃并操作此开关时，直接消防员服务模式。
2.消防迫降模式：
*目标：将所有普通乘客电梯安全撤离服务，防止人员被困在电梯内或误乘进入火场。
*实现过程：
*响应信号：接收到消防迫降信号（通常是火灾报警系统发出的阶段信号）。
*立即行动：无论电梯处于何种运行状态（上行、下行、开门、关门），立即取消所有内选和外呼指令。
*直达首层：电梯以快安全速度直接运行至预设的“迫降层”（通常为首层或安全疏散层）。
*开门释放：到达迫降层后，电梯开门，释放轿厢内乘客，并保持开门状态。
*停止服务：电梯停止运行，不再响应任何普通呼叫。轿厢内照明和通风可能关闭以节能。
*防止误用：各层站呼梯按钮失效（部分设计首层按钮可能保留用于后续消防员操作）。
3.消防员服务模式：
*目标：为消防员提供在火灾中相对安全可控地使用特定电梯进行灭火和救援的通道。
*实现过程：
*电梯：只有符合严格消防标准（如防水、备用电源、结构强度）的电梯（即真正的“消防员电梯”）才能进入此模式。
*手动：通常通过首层（或入口层）的消防开关。
*优先权转移：电梯控制权完全移交给消防员。
*独立操作：
*消防员需持续按压轿厢内的“关门按钮”直至门完全关闭，电梯才会运行（防止夹伤或门被障碍物卡住）。
*消防员通过轿厢内操纵盘上的目标楼层按钮选择要到达的楼层。外呼按钮完全失效（包括首层）。
*电梯只响应轿厢内的指令，直达所选楼层（中间不停靠）。
*到达目标层后，门不会自动打开，消防员需持续按压“开门按钮”才能开门（同样出于安全考虑）。
*关键保障功能：
*应急电源：由消防备用电源（如发电机、蓄电池组）供电，确保断电时电梯能继续运行足够时间（通常≥1小时）。
*应急照明与通风：轿厢内提供持续照明和通风。
*消防员通信：轿厢内设有直通消防控制中心的紧急对讲电话或通信系统，确保被困时可求救。
*防水保护：厅门、轿门、层门地坎等关键部位有特殊密封设计，防止灭火水流渗入井道导致短路或腐蚀。
*耐火结构：电梯井道、机房、层门具备一定的耐火极限，为消防员提供相对安全的运行环境。
总结：
消防功能的实现高度依赖与火灾报警系统的可靠联动、的控制逻辑切换以及消防员电梯特有的硬件保障（电源、防水、通信、耐火）。消防迫降旨在清空普通电梯，而消防员服务模式则为救援提供一条可控的垂直通道。这些功能严格遵循国家/（如GB26465,EN81-72/73,ASMEA17.1/CSAB44）进行设计和验证，确保其在紧急情况下的可靠性和安全性。

升降机的运行速度控制是一个综合运用电气、机械和自动化技术的复杂过程，目标是实现平稳、、安全、的运行，并满足乘客的舒适性要求。现代升降机（尤其是中高速梯）主要采用以下方式进行速度控制：
1.变频调速（VVVF-VariableVoltageVariableFrequency）：
*技术：这是目前主流的控制方式。它使用变频器（逆变器）来驱动交流电动机（通常是永磁同步电机或异步电机）。
*原理：变频器将电网输入的固定频率（如50Hz/60Hz）、固定电压的交流电，转换为频率和电压均可平滑调节的交流电输出给电机。
*控制方式：
*速度指令：控制系统（PLC或控制器）根据呼梯信号、轿厢位置、目标楼层、当前负载等信息，计算出优的速度运行曲线（理想速度随时间变化的轨迹）。
*频率/电压调节：变频器接收来自控制系统的速度指令信号，通过改变输出电源的频率来调的同步转速。同时，为了维持电机磁通的恒定（保证转矩输出能力），变频器会按比例调节输出电压。
*矢量控制/直接转矩控制：现代变频器采用更的控制算法（如矢量控制、直接转矩控制），不仅能控制电机转速，还能控制电机的输出转矩，实现更平稳的启停和加减速，以及对负载波动的快速响应。
2.闭环反馈控制：
*速度检测：为了确保实际运行速度跟随指令速度曲线，系统需要实时监测电机或曳引轮的转速。这通常通过安装在电机轴或曳引轮上的旋转编码器或测速发电机实现。
*反馈回路：检测到的实际速度信号被送回控制系统（通常是变频器内部的控制器）。控制器将实际速度与指令速度进行比较，计算出误差。
*调节输出：控制器根据误差大小和方向（是快了还是慢了），通过特定的控制算法（如PID控制）动态调整变频器的输出电压和频率，使实际速度迅速、准确地跟踪指令速度曲线。这是实现平稳运行和平层的关键。
3.运行曲线管理：
*升降机并非全程都以高速运行。控制系统会根据运行距离（当前楼层与目标楼层之间的高度差）精心规划一条优的速度-时间曲线。
*典型曲线：包括启动加速段、匀速运行段（可能达到额定速度）、减速制动段和低速爬行平层段。
*距离控制：对于短距离运行（如相邻楼层），升降机可能只经历加速和减速过程，根本达不到高额定速度。长距离运行则会在中间保持一段时间的匀速运行。
*目的：优化运行时间，提，同时保证启停平稳，减少乘客的不适感（如眩晕）。
4.负载检测与转矩补偿：
*轿厢内的负载（乘客或货物重量）会显著影响启动所需的转矩和制动时的惯性。
*现代升降机通常配备称重装置（安装在轿底或绳头）。控制系统根据负载信息：
*启动：在启动瞬间提供足够的转矩克服静摩擦和负载重力，避免“倒溜”或启动冲击。
*运行：在加减速过程中动态调整转矩输出，补偿负载变化带来的影响，维持恒定的加减速度，保证运行平稳性。
*制动：提前计算所需的制动力矩，实现平稳减速。
5.安全系统干预：
*升降机配备了多重安全装置。如果速度检测装置（如限速器）检测到实际运行速度超过额定速度一定比例（如115%），会触发安全回路。
*安全钳动作：终可能导致安全钳楔块夹紧导轨，强制轿厢制停，这是防止失控的后保障。控制系统本身也设有软件层面的保护。
总结来说，现代升降机的速度控制是一个高度自动化的闭环过程：控制系统规划优速度曲线→变频器根据曲线指令和实时负载调节输出给电机的电压/频率→电机驱动曳引轮转动→编码器实时反馈实际速度→控制系统比较指令与实际速度，通过算法（PID等）动态调整变频器输出→确保轿厢、平稳、、安全地沿着预定速度轨迹运行，并终平层。变频调速技术结合精密的闭环控制和智能的运行曲线管理，是当今实现升降机运行性能的。